Настройка машины в моде.

Подскажите что за что отвечает. Просто машины то в горку въехать не может, то как утюг. 

 

class SimulationModule : SimulationModule {
            drive = DRIVE_AWD;
            airDragCoefficient = 0.75;
            
            class Steering {
                increaseSpeed[] = {0, 45, 60, 25, 100, 15};
                decreaseSpeed[] = {0, 90, 60, 45, 100, 15};
                centeringSpeed[] = {0, 0, 15, 28, 60, 45, 100, 60};
            };
            
            class Throttle {
                reactionTime = 1;
                defaultThrust = 0.95;
                gentleThrust = 0.7;
                turboCoef = 2.5;
                gentleCoef = 0.75;
            };
            braking[] = {0.0, 0.2, 0.5, 0.4, 2.5, 0.6, 3.0, 1.0};
            
            class Engine {
                inertia = 0.18;
                torqueMax = 1250;
                torqueRpm = 1400;
                powerMax = 370;
                powerRpm = 1440;
                rpmIdle = 500;
                rpmMin = 900;
                rpmClutch = 1000;
                rpmRedline = 2000;
                rpmMax = 3000;
            };
            
            class Gearbox {
                reverse = 5.0;
                ratios[] = {4.59, 2.25, 1.54, 1, 0.7, 0.6};
                timeToUncoupleClutch = 0.12;
                timeToCoupleClutch = 0.13;
                maxClutchTorque = 2000;
            };
            
            class Axles : Axles {
                class Front : Front {
                    maxSteeringAngle = 35;
                    finalRatio = 4.1;
                    brakeBias = 0.75;
                    brakeForce = 5000;
                    wheelHubMass = 5;
                    wheelHubRadius = 0.215;
                    
                    class Suspension {
                        swayBar = 3500;
                        stiffness = 25000;
                        compression = 3350;
                        damping = 6400;
                        travelMaxUp = 0.16;
                        travelMaxDown = 0.16;
                    };